Seguidor-solar Solar con motores a paso + Arduino (7 / 11 paso)

Paso 7: Funcionamiento

Los LDR (fotorresistencias) parte un elaboró en lugar existe más luminosidad durante el día, estas se colocaron en los vértices del panel, agrupados de tal manera se puede observar en la figura anterior, es decir, un par en la parte superior y un par en la parte inferior. Para lograr una mayor espectrofotómetro en cuanto a la medición de la luminosidad se deben cubrir las fotorresistencias alrededor para evitar la captación de la radiación solar difusa, en otras palabras, la propagación de las luz (ondas electromagnéticas) se encuentran esparcidas y reflejadas en la atmósfera.

La agrupación de los sensores permite elaboró y ejecutar los dos movimientos, por ejemplo, los grupos de LDR llamados izquierda y derecha, son comparadas y si existe una diferencia mayor o menor al rango de frecuencia determinado, entonces habrá de ejecutarse un movimiento correspondiente, de igual forma para los grupos de sensores arriba y abajo, solo que estos determinaran el movimiento del otro eje.

También determino el promedio de radiación entre los cuatro sensores, ¿esto para que?, la idea es al final del día, digamos cuando la proyección solar es nula, la base del panel dar en sentido opuesto, en la alborada, esperando al día siguiente, salga nuevamente el astro solar.

OPCIONAL

También hago uso de un fotodiodo, se trata del BPW34, aunque también se ocupa en el control, si desean, puede omitir el sensor de este, ya la aplicación principal por el cual lo aumentando fue para medir el espectro solar y registrar las cantidades de radiación solar a las está sometido el módulo fotovoltaico. Recuerden modificar el código si es que no lo utilizan.