Motor paso a paso ARDUINO controlado con codificador giratorio y l293d o chip SN754410NE

Motor paso a paso es muy útil para muchos proyectos de bricolaje. En la mayoría de los casos el microcontrolador puede controlar todos los movimientos de los pasos, pero en algunos casos puede que desee controlar manualmente el motor de pasos para establecer un punto inicial, rotar una cámara o ajustar algo. Para hacer esto un rotary encoder es la opción perfecta.

Este tutorial te mostrará cómo conectar un encoder rotatorio a tu ARDUINO para el control de un puente H que se ejecutará el motor paso a paso. Este video muestra el circuito en acción: https://youtu.be/233LfyGHac0

PIEZAS QUE SE NECESITA:

  1. 1 Codificador rotatorio (uno con un botón en)
  2. 1 botón (sólo si tu codificador rotatorio no tiene un botón de presión)
  3. 1 puente H chip (L293D o SN754410NE, también puede utilizar un tablero de control pre montado paso a paso)
  4. 1 motor paso a paso bipolar
  5. PLACA ARDUINO que admite interrupciones
  6. tablero de pan
  7. cables de puente

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