INTRODUCCIÓN:
Este proyecto es un vehículo robot que puede ser controlado a través de cualquier ordenador de forma inalámbrica mediante un enlace WiFi. Transmite vídeo en tiempo real a la computadora que controla usando el mismo enlace. La cámara que transmite video montada en él es giratoria 360°. También tiene detección de obstáculo y característica de la sensibilidad a la luz.
Generalmente el control se efectúa a través de un mando a distancia mediante un enlace de RF que está sujetas a atenuación, ruido y tiene una gama muy limitada, así. Este proyecto cuenta con un robot que utiliza WiFi 802.11G estándar para el control de su señales a través de protocolo TCP/IP, que tiene control de flujo. Esto permite la transmisión ininterrumpida y confiable señal de control al vehículo robot. WiFi soporte altas tasas de datos que permite buena calidad transmisión de vídeo ininterrumpida desde el robot al ordenador. Rotación de la cámara realiza una IP-cámara de montaje sobre un motorreductor controlado por un circuito puente. Detección del obstáculo se realiza mediante sensores de ultrasonidos que trabajan en el principio del sonar. Capacidad de detección de luz es otra característica soporte añadido para el robot para su funcionamiento flexible, se hace mediante el uso de resistencias dependientes de luz.
Este robot es capaz de moverse con velocidad de 12 Km/h hasta una distancia de 200 m de la computadora que controla. Tiene baterías recargables que pueden apoyar a 1,5 horas de funcionamiento. WiFi link permite el uso de puntos de acceso entre el robot y el ordenador por lo tanto el rango de operación puede aumentar varias veces. Es aplicable es en áreas como túneles obstruidos, tuberías y enemigo zonas que no son accesibles debido a alto riesgo, obstrucción o debido a nuestras limitaciones físicas.
para ver y descargar el proyecto completo visita http://www.projectpiles.com/
To descargar código y otras cosas de este proyecto goto Clic aquí
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