Junto al obstáculo evitando robots, el bot de principiante más común sería un seguidor de línea. Yo amo a seguidores de línea, y son algunas de mis compilaciones favoritas del fin de semana. Es tan divertido ver bot un poco siguiendo la línea negra poco una y otra vez, pero eso es sólo yo:-). Hay también muchos usos prácticos para la línea siguiente en un robot. Simple navegación fija, soporte para guías (es decir, encontrar una estación de carga) así como competencia y muchos otros usos.
Un seguidor de línea básico no todo lo que es complicado en realidad y se puede hacer con un sensor, pero para mejores resultados es mejor usar al menos tres sensores - el viejo refrán "más mejor" pero sólo a un punto! Para mí, nada más allá de 16 es excesiva para una línea normal que sigue la función.
Hay muchas maneras de detectar líneas, infrarrojas, cámaras ligeras, normales etc.. En la siguiente línea básica, buscas diferencias claras y oscuras, en este caso una línea negra sobre una superficie blanca ó luz.
Este pequeño robot a utilizar prefabricada sensor de IR basado en el par de diodos TCRT5000 IR Rx/Tx. Este módulo es fácil de montar y usar. También es muy barato y puede encontrarse de muchos vendedores en eBay y otras tiendas online.
Un seguidor de línea necesita una buena base como punto de partida para la construcción de, y para este bot utilizo el Actobotics Runt Rover brotar chasis. Tiene un factor de gran forma para la siguiente línea y un montón de opciones de montaje. También es muy rentable para los jóvenes constructores de la robusteza. Si usted tiene ya otro chasis o prefiere uno diferente, va a estar bien así y no debe ser un gran problema.
El seguidor de línea que nos apoyaremos este proyecto tendrá tres 3 sensores espaciados unos 5 mm entre sí. El controlador que se utilizará es un Micro controlador mago Dagu, pero un Arduino Uno o clon con protector estándar del sensor y una especie de regulador del motor debe trabajar con algunos cambios en el código. Elegí al mago Micro porque eso es lo que tenia en mano que este proyecto mejor. Tiene un puente h integrado de motor, pernos masculinos para los sensores y el interruptor de encendido. También tiene muchas otras características.
