Paso 13: Programar el Robot - cargar el código para el Arduino
1. Si no lo has hecho ya, configurar el transceptor Bluetooth así que usted puede establecer una conexión inalámbrica con tu Arduino. Aquí es una impresionantemente completa Guía sobre cómo hacer esto. (Asegúrese de que configurar baudios de transceptor de Bluetooth a 57600. Este es el ratio de morosidad que se establece nuestro código de Arduino).
2. abrir el código del Robot Melodyian en el IDE y subirlo a tu Arduino. (Desde este Instructable requiere al menos un nivel de experiencia intermedio con Arduinos y electrónica, nosotros estamos asumiendo que usted está familiarizado con todos los ins-y-outs de cómo programar y subir el código a tu Arduino. Si no, aquí es una buena referencia para eso).
Nota importante: cuando se carga código para el Arduino dentro del circuito completo del Robot Melodyian, asegúrese de que la batería no está conectada y activamente alimentar el circuito. Con la batería desconectada, conecte el cable FTDI para pernos serie de Arduino. (Asegúrese de pin de cabecera de FTDI cable negro se conecta con el borde programación encabezado pin en el Arduino al lado de las letras serigrafiados "Negro" (ver fotos). Además, el pin de la cabecera de cable verde del FTDI se alineará con el perno en el Arduino al lado de las letras serigrafiados "GRN".)
Consejo: Si tienes dificultad para subir el código a tu Arduino, asegúrese de que configuración de carga de su IDE está configurados para una velocidad de 57600 y ha seleccionado el mismo puerto serial a que su Arduino conectado.
