Paso 2: Piezas del circuito de Robot Melodyian
Para hacer el circuito, tendrá las siguientes partes. (Nota: este listado contiene ICs Unidos para tableros de arranque, que hemos encontrado para ser un método conveniente de prototipos y pruebas el circuito original. Avanzada de los fabricantes pueden optar por utilizar las versiones de estos componentes de SMD y diseñar su propia solución de PCB más compacto. Por favor déjenos conocer y compartir si lo hace!):
Componentes principales:
• 1 x Mini Arduino Pro 328 (3.3V / 8 MHz)
• 1 x Bluetooth Mate plata
• 1 x Motor Driver 1A doble TB6612FNG
• 2 x chip 120:1 motorreductor de plástico Mini D-eje salida
• 1 x 32x7mm de ruedas Pololu (las ruedas se venden en un par)
• 1 x LED RGB difundido (cátodo común)
• 1 x altavoz de 16 mm (16 ohmios / .5W)
• 1 x Mono Audio Amp arranque TPA2005D1
• 1 x Diodo Schottky
• 1 x batería Lipo (3.7V / 1.2A)
• 1 x JST 2 cables (utilizados para conectar la batería de lipo para el interruptor de encendido y el terminal de tierra del PCB)
• 1 x SPDT Mini interruptor (este modelo exacto interruptor se encaja perfectamente en la shell de robot 3D impreso)
• Resistencias:
-2 x 100Ω
-1 x 180Ω
-1 x 12kΩ
-1 x 33kΩ
-(Opcional: puede soldar 2 resistencias para el desglose de amplificador de audio mono para aumentar su volumen de salida. Hemos utilizado una variedad de valores en nuestra Melodyians desde 15kΩ hasta 47kΩ con buenos resultados. Consulte esta Guía práctica para aprender a calcular los valores de resistencia que desea utilizar con este componente.)
Piezas complementarias:
• 1 x Cable FTDI 5V VCC-3.3 v I/O (el cable que sirve para subir el código para el Arduino Pro Mini 328. Una guía útil sobre cómo instalar el controlador FTDI en su sistema informático puede encontrarse aquí.)
• 1 x Adafruit Micro Lipo - cargador USB Li-ion/LiPoly – v1 (cargador del USB conveniente para la batería Lipo específica mencionada)
• 1 x Cabecera femenina (mínimo de 18 agujeros necesarios para este proyecto, pero la cantidad de compra mínima de 1 fila incluye 40 agujeros. Se puede cortar con cortadores de alambre. Esperar que se pierda 1 orificio con cada corte).
• 2 x encabezado de ruptura de hombre (mínimo de 55 pins recomendado para este proyecto, filas de orden al menos 2 de 40 a asegurarse de que tiene suficiente).
• 22 awg sólido y trenzado de alambre de cobre (por lo menos una pequeña bobina de cada uno es necesario para este proyecto. Recomendamos conseguir colores múltiples para cables fácil. Usted puede encontrar esto en cualquier Radioshack o tienda de electrónica general.)
Fuentes opcionales:
• 2 x placa modular pequeño (un tablero conveniente para probar el circuito antes del montaje final. Necesitarás al menos dos de estos tipos pequeños o una placa sin soldadura mayor si decide probar el circuito de Melodyian Robot con una placa sin soldadura antes de comprometerse a un acabado soldado PCB).
• M/M Cables de puente 3 " (usada para prototipado de protoboard antes de Asamblea final. más flexible 6" versiones están también disponibles. Ordenar por lo menos una bolsa de 40 si usted decide probar el circuito de Melodyian Robot con una placa sin soldadura antes de comprometerse a un acabado soldado PCB).
• Encogimiento de calor (utilizado para cubrir juntas de soldadura en el montaje de los altavoces, LED y componentes de interruptor de energía en este proyecto. Recomendamos utilizar esto para asegurar un montaje limpio y libre de problema de ciertos componentes. En general es un elemento útil para manejo de cables y edificio del circuito).
