Paso 8: Extras, sensores, actuadores y comunicaciones
Una vez que tengas la configuración básica de dos motores conectados a dos ruedas puede empezar a añadir en extras.
Aquí están algunos elementos adicionales que puede añadir a su robot.
- LED
- Cambia de usuario
- Sensores de rango IR basado en
- Sensores de rango basado en ultrasonidos
- Sensores de rango láser
- Línea IR basado después de sensores
- Efecto Hall basado en cable de sensores
- Muestra
- Comunicaciones (Bluetooth / Wifi)
- Actualizaciones de firmware (gestor de arranque - USB / Bluetooth / Wifi)
- Acelerómetro
- Brújula
- Codificadores - comentarios de la cantidad de movimiento de los motores
- Carga de la batería y la gestión
- Audio - en/hacia fuera
- Almacenamiento: tarjeta SD, Flash o RAM IC
- Motor servo de salidas para hacer miembros móviles simple o pinzas de
- Cámaras - complicadas a menos que utilice un transmisor de video inalámbrico dedicado y receptor o cámara IP Wifi
- Puntero láser
- Nerf / cañón de BB...
Aquí están algunos elementos adicionales que también querrá pensar acerca antes de zambullirse en un diseño fijo.
- Potencia de procesamiento necesaria
- Uso de la memoria
- Triangulación mediante balizas IR
- Triangulación mediante ultrasonidos ping
- Asignación usando encoders y sensores de la gama
- Funcionalidad conductual
Hay un montón de Buenos circuitos que hay para que Google el circuito que desea añadir y luego añadir su circuito de control. Circuitos de internet podrían no siempre trabajo primera vez por lo que generalmente es una buena idea para golpear cosas con protoboard / veroboard primero antes de comprometerse a una permanente más diseño como un PCB.
Flowcode tiene componentes manejar una amplia gama de dispositivos externos. La wiki de Flowcode generalmente tiene buenos ejemplos y si el componente se basa en un bloque de E entonces puede referirse a la hoja de datos de E-block para un esquema completo de la electrónica.
