Esta es mi versión 5 de un giroscopio estabilizador automático que estaba originalmente en dos ruedas, luego en dos palillos, entonces agregado activo mecanismo de equilibrio y luego sobre dos ruedas con la rueda trasera alimentado por lo que puede conducir hacia adelante y ahora es orientable.
Actualización: 5/10 - encontró que mi motor es girar a 5800 rpm en 6 voltios pero realmente tiene cerca de 7000 rpm que realmente fuerte equilibrio sin mucha precesión y por lo tanto bamboleo. También, la fuerza requerida para mantener el equilibrio es alrededor de 150 gramos.
Primer vídeo muestra la última versión con dirección.
Segundo video muestra el coche giro en movimiento sin dirección.
Foto 1: muestra completo giro orientable estabilizado dos wheeler.
Foto 2: espectáculos frente a mecanismo de dirección.
Foto 3: muestra otro lado del mecanismo de dirección.
Foto 4: muestra trasero rueda, motor y lipo batería para el motor de la unidad.
Foto 5: muestra un potenciómetro que mide el ángulo del rotor de giro y luego ajusta un contrapeso de servo controlada a través de un Arduino Uno para mantener el vehículo equilibrado y giroscopio. (Esta foto no tiene el mecanismo de dirección).
Foto 5: muestra la rueda delantera con la placa Arduino Uno en la parte inferior, luego un trozo de espuma, luego una caja de batería de 6 voltios para alimentar el motor giroscopio y finalmente una batería de lipo para alimentar el Arduino.
Foto 6: el otro lado de la rueda trasera.
