Soccer playing Robots

Este es mi proyecto final de carrera. Las fotos y los detalles son demasiado para volver a escribir así que he incluido las fotos y subido el informe. Espero que ayude a alguien :)

El objetivo del proyecto era hacer un software basado en controlador para hacer 2 robots jugar futbol uno contra el otro. MATLAB fue utilizado para el tratamiento de la imagen y controlador fue hecho en el mismo software.

La idea deriva de robots SSL. Sin embargo este proyecto es mucho más simple.

Etiquetas: MATLAB, Procesamiento de imágenes, Robot jugando fútbol, Robots arduino

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