Robot de AAA (autónoma analógico Arduino) (8 / 10 paso)

Paso 8: Configuración del modo Manual

Esto es donde usted puede hacer su propia decisión de qué hacer. Usted puede elegir si ir con la configuración automática o manual.  Afortunadamente, como estamos usando tecnología sin soldadura, fácilmente podemos cambiar entre modos con algunas modificaciones. Esto es donde se encuentra la verdadera elegancia de este robot. Le sugiero que pruebe manual primero y luego ir en automático una vez que estés familiarizado con el circuito.

Más módulos de sensor para Arduino tienen tres cables, naturalmente- + V, GND y OUT. + V es la fuente de alimentación del sensor de GND es la conexión a tierra y hacia fuera es un análogo de la salida. Usted puede hacer sus propios módulos, sino, muy probablemente, seguirá el mismo formato.

Conecte el voltaje y clavijas de tierra en el módulo de voltaje y tierra, respectivamente. Luego conectar la clavija de salida en cualquier fila desocupada en el protoboard. hacer este proceso tanto los lados izquierdo y derecho de la placa. Conecte la izquierda hacia fuera de la fila a c5 y A0 en el Arduino. Conecte el derecho hacia fuera de la fila a h5 y A1 en el Arduino.

Ahora para cambiar a modo manual, gire el robot. Inserte el LED rojo del pin 13 a tierra en el Arduino. Mueva el selector de modo hasta que vea este LED enciende para arriba firmemente. A continuación, mueva el interruptor a la posición media. Ahora está listo para ejecutar tu robot de modo Manual.