Siguientes obstáculos evitando Arduino rescate Bot de autónoma pared

soy una ingeniería eléctrica importante y cada año rama del mi colegio de IEEE compite en una competencia estudiantil de hardware. Concurso del año pasado fue inspirado por los desastres naturales en Haití y Chile (el concurso se realizó una semana después del terremoto en Japón). Este fue un proyecto muy grande que fue abordado por un grupo de personas. Fue el programador del grupo, pero también ayudó con algunos de los sensores que el arduino que interfaz directamente con. Sólo cubro las partes que ocupan, sin embargo brevemente hablaré sobre las otras partes para que los lectores pueden obtener una mejor comprensión de la escala de la competencia.

El curso que juega pretendía imitar a un hotel que había sido dañado durante un terremoto. Como se ve abajo había 4 habitaciones con un pasillo central. En cada sala puede haber hasta 4 "víctimas", así como varias piezas de "basura" y un "peligro". Las víctimas fueron compuestas un casquillo de PVC de 3" con una bobina magnética y un LED indicador de estado. la ruina fue varios tamaños de 2 X 4 y 1 X 1 madera pintado de blanco.  El peligro era un gran campo magnético en una frecuencia diferente y luego las víctimas. Uno de los mayores desafíos era ser capaz de navegar el curso con la posibilidad de su camino está bloqueado por escombros. Es donde estuve!

Este es mi primer instructables (esperemos que no el último). Por desgracia realmente no estaba planeando escribir en el tiempo (estaba centrado en la terminación) para no tener ninguna imagen del robot bajo construcción. Finalmente tengo tiempo para hacer una escritura y el concurso del microcontrolador fue sólo el incentivo que necesitaba para completarla. Realmente le agradeceria cualquier comentario y sugerencia, y voy a intentar responder a cualquier pregunta que tenga. Si te gusta mi instructables por favor vote por mi en el concurso de microcontrolador o hacer que se mueva!

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