Robot de AAA (autónoma analógico Arduino) (7 / 10 paso)

Paso 7: Añadir interruptores

Va a necesitar los dos centro de interruptores SPDT para este paso. Estos interruptores se encenderán a las modalidades y los sensores del robot.

El primer modificador que se conectes es el conmutador de modo. Esto cambiará el modo de robot. Conectar la clavija de alimentación del interruptor en tensión. Conecte los dos cables a los pines 2 y 3 en el Arduino.

Ahora enganchamos el segundo interruptor. Conectar la clavija de la fuente de voltaje y los otros dos pasadores para 4 y 5 en el Arduino. Este interruptor se cambiará entre sensores en modo automático.

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