Reloj de la fuente (2 / 7 paso)

Paso 2: Manejar los Servos

Para este proyecto, he utilizado servos HXT 900. Estos son muy baratos (pagué ~ US$ 3 cada uno), pequeñas, de baja potencia, y todo, muy fuerte.

Servos baratos no son conocidos por su larga vida útil o de precisión. Decidí limitar cada "mano" de mi reloj a 12 posiciones - 1 por cada hora y 1 de cada 5 minutos. Esto significa que el servo se mueve sólo a lo más, una vez cada 5 minutos. Para mejorar la confiabilidad, usé un transistor NPN (2N2222A) desconectar el cable de tierra cuando el servo no fue realmente conmovedor. Esto amplía en gran medida la vida del servo - yo sólo encenderlo durante 1 segundo cada 5 minutos! Esto elimina cualquier preocupación acerca de los servos de recalentamiento. Esto funciona sólo porque los servos no tienen ninguna carga estática tratando de hacerlos girar mientras están fuera.

Además de desconectar la tierra, uno debe tener cuidado también desconectar la señal de control del servo. No hacerlo puede causar el servo para encender a través de esa conexión y dibujar corrientes excesivas. Esto se rectifica fácilmente cambiando eso Perno de control para modo de entrada antes de la conexión a tierra.

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