R/C LEGO® Dart Shooter droide

juguete implica interacción! Pero cuando construyo LEGO® pista Bot careció de cualquier interacción. En la época que construyó el Bot de pista de LEGO no estaba pensando en la parte de la interacción de la misma en todos. Así que decidí construir otro Bot de pista que tienen más características que el Bot de la pista. Y pude jugar o interactuar con él.
Y el resultado es R/C LEGO^®"Dart Shooter droide" que voy a mostrar cómo crear uno en este instructable.

Droide de tirador de dardos
Básicamente, este "Dart Shooter droide" utiliza componentes LEGO^® similares a la anterior construcción LEGO^® pista Bot y "Dart Shooter droide" utiliza la misma caja de engranajes vertical y la base similar a Lego pista Bot. Pero hice alguna revisión en la pista para apretar un poco más mediante la sustitución de uno de los ejes en pistas triangulares con engranajes de 24 dientes. De esta manera el movimiento de pistas mejor que antes.

Este Droid es capaz de girar su torso a izquierda y derecha. El Droid tiene un brazo equipa con dart (o cañón) lanzador y capaz de girar el canon para arriba y abajo para apuntar y disparar a algún tipo de objetivo.

El Droid utiliza dos Arduinos de mi palma,
- Palm II de Arduino para el control de la parte superior del cuerpo.
- Palm Arduino V3 (LEGO® Compatible Arduino PCB) para controlar las pistas para moverse en cualquier dirección.
Estos dos Arduinos se comunican entre sí mediante el protocolo de comunicación I2C (ver detalles de paso 15).

El Bot de destino
En el camino de la construcción de este "Dart Shooter droide", imaginaba "a través del espejo" que debo crear un juego para el Droid. Qué pasa si tenemos un objetivo para el tirador de dardos a fuego.
Pensé en línea mini figuras similar a los bolos. "Pero no tengo muchas mini figuras! Eso no funciona!

Mientras que he ojeado a través de eBay - páginas^® de LEGO Technic, vi el conjunto 8233/8239. Me gustó el aspecto de la criatura que puede disparar el dardo hacia atrás. Y tengo algunos componentes lo suficiente como para crear criaturas similares.

Así que he decidido construir el Bot blanco similar a la criatura en el juego de Lego 8233/8239. El Bot de blanco no utiliza exactamente los mismos componentes en 8233/8239, alterado algunos de los componentes y dejó algunos de los componentes.
La lista de detalles y piezas de construcción del Bot objetivo ver paso 16.

ADVERTENCIA : Por favor, no dispare dardos a nadie cara o los ojos. El tirador de dardos o cañón usado en el proyecto puede disparar el dardo como fas como ocho a diez pies. 

Descargo de responsabilidad:
_{LEGO^®, técnica, son propiedad de The LEGO Group de empresas (http://www.lego.com), que patrocina, propia, autoriza ni respalda esta creación.}