Decidí eliminar los archivos de PCB Eagle de este proyecto por ahora, y voy a mirar en él. Va reenviar pronto.
Disculpen las molestias si el problema se plantea. Si nadie tiene el problema con ella, por favor me avisan.
Gracias.
Palma Arduino Plus es una extensión de Palma Arduino V3, una placa compatible Arduino compatible con piezas de LEGO.
Hay varios componentes a Arduino de Palma más como los componentes de controlador de motor y algunos otros conectores necesarios en Palma Arduino PCB, PCB del regulador del motor externo así que no es necesario cuando queremos usar Palm Arduino Plus para control de motor y servo en la costumbre construye vehículos LEGO como R/C LEGO® coche (Redux), Wireless LEGO carrera , R/C LEGO® "El toro" Buggy "12 pulgares" RC Dragster de LEGO, LEGO RC® Dart Shooter droide, así que no hay cables de puente desordenado para ser visto.
Palma Arduino Plus puede utilizarse como un Arduino independiente para desarrollar otro tipo de proyecto que no utiliza servo o motor. 1 x dos 14 Arduino a pones alfileres se proporcionan así todos los pines digitales y analógicos son accesibles. Para proteger la palma Arduino más como que estamos utilizando de forma independiente, podríamos construyó la caja LEGO alrededor de él como lo hicimos con Palma Arduino V3.
Siguiente es la lista de las características de Arduino de Palm Plus:
- Palma Arduino Plus todavía tiene la misma configuración de pines que diseñé en Palma Arduino V3, al agrupar los puertos de comunicación (puertos de comunicación Serial, I2C y SPI) en un lado de la Junta, y dejar el resto de los pines (digitales y análogos) en línea en el otro lado de la tabla secuencialmente.
- Añadido más soporte agujeros en lugar de cuatro esquinas de la placa, he utilizado seis agujeros a lo largo de la anchura de la placa, que puede acomodar a stud de Lego, por lo que el PCB puede más bien sentarse en el Lego ladrillos o placas de Palma Arduino V3.
- Jefe masculino 1 x 6 pin configurado para cable FTDI para Arduino Sketch subir.
- Retener dos 1 x 14 clavijas de salida de Arduino. Así podríamos utilizar la placa como un Arduino para otro tipo de proyecto.
- Puentes para conectores de comunicación Serial con cualquier RX, pin TX en Arduino (D0, D1) o SoftwareSerial RX, TX que asigna a D2, D3 pines de Arduino.
- Añadido conector Servo (3 masculinos pines) en el Arduino Palm Plus.
- Mantener el regulador de 5V (que está conectado a 6V - 9V fuente de alimentación de entrada para motor.) para ser utilizado por el servo.
- Eliminado el 3.3V regulador y lo reemplazó con un conector JST 1 x 2 para uso 3.7V batería LIPO recargable como fuente de alimentación de Arduino y XBee módulo (o módulo RX-XV de WiFi o Bluetooth). Ver foto 2, 3)
- Añadido receptáculo hembra de 6 pines que está configurado para bluetooth (pernos BlueSMiRF plata de Sparkfun compatibles con módulo bluetooth RN-42 WRL-10269)
- Habían añadido dos cabezales macho 2 pines como salidas motor de controlador de motor L293D/SN754410.
- Añadido 2 Masculino pines como motor de entrada de alimentación (batería de 6V-9V)
- Reemplazar el interruptor SPST (polo simple, tiro simple) con interruptor de DPDT (doble polos, doble tiro) a ON o apagar 3.7V y 6V-9V de alimentación al mismo tiempo.
Video
-Arduino + controlador de Motor (L293D/SN754410) PCB de la palma
Nota: Más vídeos en el paso 4.
