¡ Hola! Mi nombre es Andrés y soy un estudiante de Ciencias de la computación.
Empecé a trabajar en este robot para ambos divertirse y como parte de mi tesis de licenciatura.
Todo comenzó cuando compré un kit de la robusteza de un sitio llamado Conrad: enlace
Parecía como un kit de la buena puesta en marcha, a un precio decente.
A pesar de que estaba bien al principio, cuando reuní, me puse a ver que era defectuoso el original diseñado, así que he decidido mejorar el diseño original, por lo que es una plataforma experimental.
¿Por qué lo hizo mejorar el diseño original?
-Los sensores IR no fueron lo suficientemente exactos.
-El módulo del odómetro no funcionaba como debería tener.
-Las ruedas no tienen suficiente tracción.
-El microcontrolador fue basado en Atmel ATmega 128/L - una energía baja IC AVR 8-bit, muy potente, pero mal diseñado, con frecuencia propia y pines.
-El lenguaje de programación fue compacto-C: basado en lenguaje C, pero con un montón de adiciones; el IDE de programación fue acribillado con errores.
-Sólo tenía un solo puerto de expansión de I2C. Carecía de la capacidad de expansión de placas Arduino promedio.
-La barra de rueda y rueda dentada barra fueron soldadas en la placa; Esto es una desventaja enorme. Si no eres lo suficientemente cuidadoso, usted puede soldarlos en un ángulo diferente, así cambiando la versión de las ruedas dentadas, resultando en velocidades de rueda diferentes. Además, cualquier soldado puede romperse muy fácilmente, las huellas apenas pelan apagado, si golpeó por accidente, o se cae hacia abajo, vamos a decir su escritorio.
-Los LEDs eran pequeños, de 3mm, incluso no pudo notarlos.
-Las ruedas dentadas conseguirán torcidas en el tiempo (justo en el centro): build decente, pobre material(plastic).
-Había que utilizar pegamento caliente para mantener los motores en lugar.
-Baja pack capacidad (4 x AAA) pilas. A pesar de que era un robot accionado bajo, las baterías que no duran mucho.
-El robot fue equilibrado con dos mitades de una pelota de ping-pong. Este es un diseño mal implementado, debido a la alta fricción con cualquier material plástico blando que se deforma cuando se aplica presión, superficie y separación de tierra baja. También, las mitades de pelota ping-pong estaban calientes pegados en la placa, dándole un aspecto barato y feo.
-Tienes que pulsa el botón Inicio y botón de Reset a la vez, soltar el Reset, luego arrancar para que ir en modo de programación. Esto era realmente molesto.
