Toda unidad de terreno robótica Trike prueba

este es mi plataforma robótica ATRT (todo terreno robótica Trike), durante una prueba de manejo, hoy en día, 04/03/2009.

He pasado un tiempo rediseñando el ATRT recientemente y publicado algunos ' ibles mostrando la construcción de algunas de las partes más interesantes.

Cuenta con un portátil PC, controlar a un esclavo MCU para controlar el hardware. Para mantener los costos tan bajos como pude, utiliza un montón de chatarra/re-purposed materiales y piezas y sólo una batería de 12V y forwent un marco de acero soldado con autógena a favor de una madera barata.

En este video, estoy controlando el trike con otra laptop PC y mis programas cliente/servidor, mientras que mis películas novio impresionante en el gélido. Hay algunos vídeos más en mi perfil de YouTube para este proyecto: mobilisCruise

Copyright 2007-2009 Gabriel Stewart (dba Psymansays robótica).

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