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Acabo de recibir un Arduino después de jugar un rato con algunos Microcontroladores AVR durante reuniones del equipo de robótica. Me gustó la idea de un chip programable realmente barato que podría ejecutar cualquier cosa desde una interfaz de computadoras simple así que conseguí un Arduino porque ya tiene un bonito e interfaz USB. Para mi primer proyecto de Arduino, cavé un kit de robótica Vex que tenía puesta alrededor de algunas competiciones que hice en la escuela secundaria. Siempre había querido hacer una plataforma computarizada pero el microcontrolador Vex requiere un cable de programación que no tengo. Decidí usar mi nuevo Arduino (y tal vez más adelante un AVR bare chip si me sale trabajo) a la plataforma. Finalmente quiero conseguir un netbook y entonces puedo manejar el robot utilizando el WiFi y ver su webcam de forma remota.
Me las arreglé para conseguir un protocolo serial decente y un ejemplo sencillo que impulsa el robot utilizando un controlador de Xbox 360 conectado a un PC Linux.