Paso 5: Obtener un Feed de Video
Después de que su explorador robótico puede conducir de forma inalámbrica, probablemente querrá tener un video de la netbook en así que se puede saber dónde está tu robot. Si usas Ubuntu (o aunque no) Recomiendo usar VLC Media Player en secuencia. Si no lo instalaste, estás realmente perdiendo, así que instalarlo mediante el comando "sudo apt-get install vlc", busque VLC en el centro de Software de Ubuntu (9.10 sólo) o descargar al instalador en videolan.org si estás en Windows. Necesitas VLC funcionando en ambos PC. VLC es capaz de streaming y reproducción de secuencias en una red. En el netbook (robot PC) primero asegúrese de que su cámara web (ya sea incorporado o USB conectado) funciona haciendo clic en abrir dispositivo de captura y tratar de Video para Linux 2 (algunos más viejos dispositivos pueden necesitar Video para Linux en lugar de la versión 2). Usted debe ver la visión de la cámara en la pantalla de la netbook. A lo corriente, seleccione Streaming desde el menú Archivo y luego seleccionar la pestaña de dispositivo de captura en la parte superior de la ventana que aparece. Recuerda que Ubuntu (y muchas otras distribuciones de Linux) le permiten mantenga presionada la tecla Alt al hacer clic y arrastrar ventanas que son demasiado grandes para la pantalla (especialmente útil en netbooks más viejo, aunque incluso mi IdeaPad tiene una resolución de 1024 x 576 impar sin razón aparente). Para reducir el retardo, haga clic en "Mostrar más opciones" y bajar el valor de caché. La cantidad que usted puede bajar a veces depende del dispositivo, se vuelve inestable si se reduce demasiado. En 300ms obtendrá un ligero retraso pero no es demasiado malo.A continuación, haga clic en secuencia para ir al siguiente menú. Haga clic en siguiente, luego seleccionar y agregar HTTP como un nuevo destino. Ahora configurar transcodificación para hacer más pequeña la corriente. Me hice un perfil personalizado que utiliza M-JPEG a 60kb/s y 8fps. Esto es porque utilizando un códec avanzado como MPEG o Theora se come muchísimo tiempo de CPU en el procesador del átomo de un netbook y esto puede conducir a su video en detener sin motivo aparente. MJPEG es un codec simple que es fácil de usar en bitrates bajos.
Después de iniciar su transmisión, abrir VLC en tu PC, abrir un flujo de red, seleccione HTTP y escriba la dirección IP de tu netbook (ya sea local o Internet dependiendo de cómo usted está conectando) seguido de ": 8080". Es necesario especificar el puerto por alguna extraña razón, de lo contrario le da errores. Si tienes una conexión decente, debería ver su webcam se alimentan de tu otro PC, pero tendrá un retraso leve (alrededor de un segundo). No sé exactamente por qué ocurre este retraso, pero no puedo averiguar cómo deshacerse de él. Ahora abre la aplicación de control y empezar a conducir tu robot de netbook. Tener una idea de cómo el retraso funciona al conducir para no chocar en nada. Si funciona, se acaba tu robot de netbook.
