Plataforma robótica Arduino simple! (4 / 5 paso)

Paso 4: Agregar una Netbook para explorar mundos desconocidos desde una distancia

Con un PC completo a bordo tu Arduino robot, eres capaz de conducir tu robot de cuanto tu WiFi puede alcanzar sin ningún cables para limitar el robot a un área.  Un buen candidato para este puesto es un netbook, porque netbooks son pequeñas, ligeras, tienen una batería integrada, WiFi y más aún han construido en cámaras Web que puede utilizarse para transmitir la visión del robot hacia un lugar seguro donde se puede controlar.  También, si su netbook está equipado con servicio de banda ancha móvil, su alcance es prácticamente ilimitado.  Con suficientes baterías podría conducir su robot en la pizzería local y ponga una orden sobre la cámara web (no recomendado, generalmente los robots no deben en pizzerías, aunque eran personas están probable que va a tratar de robar el robot e incluso la pizza).  También puede ser una buena manera de explorar las profundidades oscuras de su sótano desde la comodidad de su silla de oficina, aunque añadiendo que algunos faros pueden ser muy útiles en este caso.

Hay muchas maneras de conseguir este trabajo, muchas son probablemente mucho más fáciles que la mía, aunque no estoy familiarizado con el proceso o secuencias de comandos de idiomas así que opté por usar Linux y C++ para crear un enlace inalámbrico de control entre mi estación base (también conocido como viejo ThinkPad) y mi nueva netbook Lenovo IdeaPad que se conecta a la base de la unidad de Arduino.  Ambos PC apuntan a Ubuntu.  Mi ThinkPad está conectado a la LAN de mi colegio y mi IdeaPad está conectado a mi punto de acceso WiFi que también está conectado a la LAN de la escuela (no pude obtener un confiable flujo de vídeo de la escuela WiFi desde todo el mundo lo está utilizando, para configurar mi propio router para proporcionar una buena conexión).  Una buena conexión es especialmente importante en mi caso ya que no he implementado ninguna comprobación de errores o tiempo de espera.  Si la conexión de red, de pronto cae, el robot sigue adelante hasta que choca contra algo o y detenerlo.  Este es el principal factor detrás de mi decisión para frenar la transmisión por engranajes los motores abajo y aplicar un límite de velocidad de software.