Plataforma experimental de Robot (1 / 6 paso)

Paso 1: El diseño mecánico

he diseñado el robot entero utilizando el software de CAD.

Se trata de una versión temprana de concepto CAD de lo que hice:

Utilicé el software FEA para diseñar el robot de dos brazos (ver imagen) y el sistema de suspensión. Los brazos robot consisten de varios servos, y uno de ellos tiene su garra controlable. Me encargo a máquina todas las piezas con un CNC de delrin.

Hice un video documentando sobre cómo hice el sistema de suspensión. Lo que hace este sistema de suspensión nueva y única es su hizo de un solo fácil de fabricar parte!

Para dar buena fricción a las ruedas de encargo, que rodé goma pegajosa y bandsaw'ed una larga tira de él. Luego fue justo alrededor de la rueda (ver imágenes).

El diseño final es la última imagen.

Este es un video de mi brazo robot prueba a continuación. El robot es drivin por dos servos.

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