He querido construir mi propio robot por un tiempo ahora. Pero tras muchos juzgado y los intentos fallaron, que estaba perdiendo la esperanza de que alguna vez puede ocurrir. Descubrí que no era un pequeño, robusta, muy fácil de complemento, robot que estaba dentro de mi presupuesto para conseguir. Después de horas de investigación y muchos kits de la robusteza más tarde, decidí construir uno desde cero. Esto incluye la construcción de la base y electrónica yo mismo. Siempre he sido un fan del Arduino y el código abierto. El fácilmente obtener esquemas y componentes más baratos han hecho este proyecto suceda.
Este instructable es una guía y un paso a paso, pero todavía muestra los pasos para construir un robot apilable la voluntad última de muchos proyectos por venir.
Me decidí por apilamiento sheilds (tableros) (al igual que el REAL Arduino es como) porque es muy fácil de ampliar y cambiar las cosas como sea necesario. Otras razones es porque el costo para el construir uno mismo es muy poco comparado con otros kits o predefinidos unos en el mercado.
Este diseño también se puede integrar fácilmente en un enjambre de robots (tengo pensado hacerlo en una futura actualización) debido a su expanansions y bajos costos.
Por último, estar dispuestos a pasar por un montón de revisiones durante la planificación y construcción de tu robot.
Si usted tiene alguna pregunta sobre la construcción de su propio, licencia me un comentario o mensaje y yo haremos mi mejor para responderlas.
