PCB cuadrotor (sin cepillo) (8 / 20 paso)

Paso 8: Apoyos y equilibrio de apoyo

4pcb utiliza cuatro propulsores de 4x2.5, dos estándar y dos rompedoras. (Necesita los accesorios rompedoras para controlar la guiñada). Se pueden comprar en conjuntos de seis aquí. Comprar un montón de piezas de repuesto.

Los apoyos son baratos, pero que están también mal equilibrados. Que no sean de la IMU de montaje en cinta de la espuma, equilibrio de los pilares era la cosa más importante que hice para reducir las vibraciones. Usted puede sentir el efecto de las vibraciones en la estructura, pero para ver realmente cómo es grande son filmé un brazo de la cuadrotor bajo una luz estroboscópica en flash un poco más rápido o ligeramente más lento que la velocidad de la hélice:

Si no convence de la importancia de equilibrar los apoyos, no sé qué. Usted puede comprar apoyo equilibrio plantillas, pero creo que en su mayoría son inútiles para pequeños objetos y no pierdo el dinero.

Para un paso áspero a equilibrar los apoyos, puede colocar en cualquier eje pequeño, suave y ver de qué manera tienden a caer. Si ellos se "atascan", golpee el eje un poco o hacer girar la hélice con los dedos. Si tienen una tendencia a caer de una forma, añadir pequeños trozos de cinta aislante al lado opuesto hasta que parece que no tienen ninguna preferencia. Utilizar cinta aislante amarillo para añadir cierta visibilidad a los bordes de los apoyos así.

Para el equilibrado más preciso, puede utilizar un eje de 2 mm y dos adaptadores de hélice para hacer una simple plantilla de equilibrio basado en la gravedad como se muestra en la primera imagen. Los niveles de burbuja son opcionales - un tornillo de la máquina o cualquier otra superficie razonablemente plana y Lisa se podría utilizar en su lugar. He encontrado esto para ser más precisos de plantillas comerciales.

Por alguna razón, los pilares contra-rotación (4x2.5R) parecen siempre requieren más equilibrio. A veces incluso he tenido que utilizar dos capas de cinta!

Adaptadores de hélice y Prop descuentos:

Los motores vienen con adaptadores de hélice, cubos pequeños que reducen el diámetro del apoyo hasta 2 mm por lo que es un buen ajuste en el eje del motor. También cuentan con descuentos de apoyo, que son simplemente juntas tóricas. Los ahorradores de apoyo están diseñados para absorber el impacto de una huelga de apoyo, donde la hélice golpea el suelo o un objeto fijo. Esta manera, la hélice sí mismo es menos probable que romper. Trabajan bastante bien en pequeños apoyos. Me he estrellado tantas veces y solamente romper un apoyo tal vez 1 de cada 10 accidentes.

La segunda imagen muestra cómo el apoyo adaptador y protector de hélice se utilizan para montar la hélice al motor. También se muestra el calor que encoge del paso anterior.

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