PCB cuadrotor (sin cepillo) (6 / 20 paso)

Paso 6: motores!

Quad este PCB utiliza cuatro pequeños motores para la propulsión. Son el HXM1400-2000 "hexTronik 5 gramos Brushless Outrunner 2000kv". Están diseñados de 2S (7.4V) las baterías y el quad va a volar con una batería de 2S. Sin embargo, el voltaje mínimo de la viruta de Toshiba TB6588FG driver es 7V, que es cortar un poco cerca de 2S. Que encontré un 3S (11.1V) batería, incluso uno que un poco más pesado que el 2S, mayor tiempo de vuelo y no los motores se sobrecaliente.

La versión 10 g 20 g versión de este motor el mismo patrón de montaje y ajuste puede hacer pivotar un propulsor mucho más grande, por lo que es posible hacer una versión más grande sólo extendiendo los brazos. Rigidez sería una preocupación en ese momento. La versión 2 g también podría caber el Monte mismo, para un patio más pequeño, pero su rpm/V es demasiado alta para funcionar eficazmente en 3S y su velocidad puede superar el límite RPM de la Toshiba TB6588FG.

Montaje:

Los motores del perno directamente a la placa con tornillos 2-56 corto. Los cables deben estar mirando hacia el interior y el agujero justo debajo de los cables puede ser inaccesible. Eso está bien: va a hacer tres tornillos. Los dos tornillos laterales deben conseguir tuercas 2-56. Se utilizará el tornillo exterior para unir el tren de aterrizaje en el paso siguiente, así que no necesita una tuerca. Enganchador de roscas de uso (Loctite) en todos los tornillos de vibraciones lo contrario hará que afloje.

Cableado:

Los cables del motor son pre-estañados y pueden soldarse directamente a las almohadillas de tres salida del bloque de componente regulador del motor, que están en la capa inferior de la Junta. A veces, los cables vienen lo suficientemente largos para alcanzar alrededor de los brazos. Otras veces, son demasiado cortos. Puedes hacer extensiones de cables o perfore un orificio en el brazo para una línea más directa a los cojines. (Ver tercera imagen).

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