Paso 10: batería
Lo he probado con dos diferentes:
-A 2S (7.4V), 460mAh, 25-40C Turnigy nano-tecnología LiPo.
-A 3S (11.1V), 370mAh, 25-40 C Turnigny nano-tecnología LiPo.
Aunque voló con ambas de estas baterías, el tiempo de vuelo y la estabilidad eran mucho mejores con la batería 3S, a pesar del poco aumento en el tamaño y peso.
Montara la batería para la radio XBee en la parte inferior del tablero con Velcro. El peso extra de la batería al hacer el XBee a caerse en aterrizajes, así yo también superglued el XBee en su cabecera. Siempre no invertir las conexiones de la batería. Provocará la inmediata destrucción de los controladores de motor. Utilice un conector polarizado como este para conectar la batería a la Junta.
Un poco sobre lo que la batería calificaciones significan:
3S = 3 células en serie, cada célula es nominal 3.7V.
11.1V = 3.7V * 3
370mAh = la capacidad de la batería. Puede poner hacia fuera 370mA durante una hora, o 3.7A durante 6 minutos.
25-40 ° C = descarga de máxima calificación, como un múltiplo de la tasa de descarga de 1h. 25 * 0.370A = 9.7A.
Energía y potencia:
La energía total almacenada en la batería puede encontrarse multiplicando la tensión por la capacidad de:
11.1V * 0.370A * 1 h = 4.1Wh.
La potencia media utilizada por el cuadrotor puede encontrarse dividiendo entre el tiempo de vuelo promedio:
4.1W * 1 h / 8 min = 4.1W * 60 / 8 = 30.8W.
