Mejor conductor de pasos $4,5

en los últimos años, impresoras 3D, máquinas CNC personales y trazadores han ganado enorme popularidad en la comunidad DIY.  Detrás de la potencia es el motor paso a paso, que es capaz de movimiento preciso, y se puede salvar fácilmente para nada.  Manejar estos motores, sin embargo, es más complicado que cualquier otro motor, y aunque existen muchas opciones, algunos controladores paso a paso pueden costar más de $40.  Suficiente para ejecutar una impresora 3D puede ser athan más costoso cualquier otra parte.
Después de un conductor muy barato con el L293 y attiny (de 85), pensé que tenía una buena solución, pero rápidamente se convirtió en descontento con la velocidad, tendencia a perder pasos y la falta de regulación actual.  Este controlador paso a paso pretende solucionar estos problemas y menos aún que el proyecto original.