Mejor conductor de pasos $4,5 (5 / 5 paso)

Paso 5: Cableado Final. Finalmente.

Hemos casi terminado.  El paso final es sólo unos pines de conexión y prueba.  Va en el pinout incluido, conecte los dos conductores motor realizados anteriormente en el attiny.  El I0, I1 y DIR indican el pin en cada controlador de motor.  El primer dígito después de indica que la mitad del controlador para conectarlo a, los segundos indica qué controlador.  El paso # y # dir pines son las entradas. Una vez que se conectan los cables, yo añadiría algunos LED en 2 resistencias de k 2 a tierra en unas pinzas (las patas le dará retroalimentación, aunque son especialmente útiles los pernos de paso y dirección).  A continuación, conecte algún controlador (utilicé un UNO con grbl) a las cuatro entradas, (Asegúrese de conectar los motivos!) y algún dulce, silencioso, simple paso a paso paso a paso.  Si los motores vibran, pero no paso, busque conexiones sueltas y asegúrese de los controladores están conectados a los pines correctos attiny.

Si (de algún modo) funciona correctamente cuando se breadboarded, luego transferir todo a tablero de PC y encerrarlo (utilicé un viejo altavoz de vivienda).  Prueba otra vez, y si todo pasa, ¡ Felicidades! Estamos listos.

Esto no es un conductor de pasos extremadamente rápida, precisa y potente, pero es un paso significativo del uso de contadores y decodificadores.  Tiene 1/3 microstepping, que aunque un número inusual, (la mayoría son múltiplos de 2) todavía da buen rendimiento.  He conseguido que paso un NEMA23 motor en tan alto como 8300 pasos por segundo.  Cuenta que las velocidades más altas requieren aceleración del controlador, el attiny no lentamente acelera los motores sí mismo.  Como puede tomar por lo menos 750mA, esto puede conducir a mayoría de los motores muy rápida, como cualquier voltaje hasta 40V puede aplicarse sin exceder la corriente nominal.  La tensión de alimentación debe ser capaz de manejar al menos 1.5A RMS y debe ser mayor que 10V.