Mano robot controlable con Flex sensores y Servos (6 / 8 paso)

Paso 6: Conexiones de Servo

  • Coloque los servos en su lugar como se muestra en la imagen.
  • Asegúrese de que los cables de servos son opuesta a donde se coloca la mano.
  • Los servos deben estar apuntando a la mano y 180 puede mover hacia la derecha de la mano.
  • Las líneas de pesca pasen alrededor del poste en una de las grietas más cercano al servo. Esto garantiza un movimiento suave.
  • Asegúrese de que las líneas se estiran por lo que cualquier simple movimiento mover los dedos.
  • Adjuntar/punto de las líneas de pesca al servo manijas blanco.
  • قم بتركيب المحرات افضل الأماكن المخصصة.
  • تأكد أن أسلاك المحركات تقابل الجهة المخصصة لذلك.
  • تأكد أن كل محرك يأشر على الذراع و أنه قادر على التحرك 180 درجة باتجاه عقارب الساعة الى الطرف المعاكس لموقع الذراع.
  • قم بتثبيت خيوط الصيد افضل فتحات اذرعة المحركات.
  • تأكد أن الخيوط افضل حالة مشدودة و أنها قادرة على تحريك أصابع الذراع الحركة الكاملة.
  • تأكد من تمرير الخيوط افضل المكان المناسب على عمود القاعدة من الأسفل.

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