4WD barato objeto Robot evitando mediante cuatro sensores de proximidad infrarrojos...

Este es un básico barato cuatro motores, cuatro sensores, objeto programable 8051 evitando robot usando breadboad. Este robot puede utilizarse también como una línea que sigue el robot simplemente cambiando el programa. He instalado dos baterías para más energía, pero también se puede usar con una sola batería. 7805 se utiliza como un regulador de voltaje IC. salida de CC da la constante + 5V 7805. El μC utilizado es AT89S52 de Atmel. El LM324 es un amplificador operacional cuádruple que usé para amplificar las señales IR y fotodiodo. Entonces se da la salida de este para el AT89S52. La salida del AT89S52 se da entonces a la L293DE. L293DE es un controlador amplificador de cuatro canales que se utiliza para conducir los cuatro motores.

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