Mano robot controlable con Flex sensores y Servos (1 / 8 paso)

Paso 1: requisitos

Esta es la lista de artículos que usted necesitará para hacer de este proyecto:

  • 3D mano impreso
  • Mano 3D Base + Polo
  • Arduino UNO
  • Gomas x 5
  • Guante de trabajo
  • ~ 150 cm larga linea de pesca.
  • Tijeras y pinzas
  • Cables eléctricos
  • Tablero de 10 x 30
  • 5 x Torre microservo pro 9G
  • 5 x sensores de flexión
  • 3 x M4 tornillos de 40 mm de longitud
  • Hilo y aguja de coser
  • 5 x 22 k resistencias
  • Soldador y pluma
  • Sierra de corte
  • Impresora 3D

المتطلبات:

  • يد مطبوعة بالطابعات الثلاثية
  • قاعدةفيزيارةبيتالمقدس لتثبيت اليد
  • أردوينو اونو
  • 5 حلقات مطاطية
  • 150 سم من خيط صيد (30 سم لكل إصبع)
  • مقص o أداة دقيقة لتمرير خيط الصيد
  • أسلاك توصيل كهربائية
  • لوح توصيل 10 x 30
  • 5 محركات pro microservo de 9G de la torre
  • 5 حساسات إنثناء Flex Sensor
  • 3 مسامير M4 طولها 40مم
  • إبرة خياطة مع خيط الخياطة
  • 5 مقاومات بقوة 22 k ohmios
  • قلم لحام
  • منشار

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