Loco perro Robot (20 / 20 paso)

Paso 20: Reflexiones finales

Mientras el Robot perro loco es una prueba adecuada del concepto prototipo todavía hay algunas áreas de mejora.

El cuello inclinación mecanismo puede inclinar la regla y hacia atrás muy rápidamente – pero cuando cajas de Tic-Tac están casi llenos, este movimiento muy rápido alto genera suficientes fuerzas de inercia tal que Tic-Tacs se atascará. Para resolver este problema, el programa inicialmente ejecuta el mecanismo del cuello a velocidad algo lenta cuando cajas de Tic-Tac están llenos. Una segunda medida de compensación se tala de Tic-Tac tapas de la caja que reduce interferencia.

En segundo lugar, no es preciso el siguiente mecanismo centrado. Debido a que, el cuello no siempre pare donde debe. Por este motivo, el agujero de centrado es más grande que sería necesario para que la luz de "vanguardia" apaga el motor temprano para que el cuello que las costas en la posición correcta. Es conveniente mover el cuello a la menor velocidad posible, pero esto puede causar atascamiento cuando el estado de carga de batería está en el lado de baja. Así, el programa inicialmente comienza con un ciclo de trabajo de modulación de anchura de pulso alto y luego cada vez que falla o sobrepasa, la tentativa siguiente es en un ciclo de trabajo menor así va sobreimpulso menor y decreciente probabilidad.

En lo que trabajo bien: las diapositivas wiper motor y cajón proporcionan el movimiento tranquilo y suave de la plataforma, la mandíbula mecánica tiene la regla muy firmemente y el mecanismo de la mandíbula mecánica tira el cable de accionamiento con un montón de fuerza y suficiente longitud de viaje.

Artículos Relacionados

El módulo táctil - un perro robot de juguete.

El módulo táctil - un perro robot de juguete.

La idea era inventar un juguete basado en Arduino, robótico que interactuar y jugar con mi perro. Uno que podría registrar puntuaciones, automáticamente entregar golosinas y crecer más avanzados como el perro aprende a jugar con él. Quise encontrar u
FrankenDog! Animatronic DIY - controlar un perro robot de i-cybie con un piano de juguete

FrankenDog! Animatronic DIY - controlar un perro robot de i-cybie con un piano de juguete

¿Tienes juguetes muertos ahí? En este video tutorial dar nueva vida a un perro robot de muertos i-Cybie cuyo "cerebro" fue destruido después de corto circuito y casi se incendió. Aprende a animar a los muertos!El -cybie es un clon barato de AIBO
Perro robot

Perro robot

Me encanta hacer robots y decidió compartir una forma divertida y barata de hacer un perro robot!Paso 1: Reúna sus materiales Se necesita:1) cobre alambre2) Blutack3) una tuerca4) mediana cuatro tornillos5) un tornillo pequeño6) lo tubo metálico (no
De cartucho Sega loco baile Robot!

De cartucho Sega loco baile Robot!

(Si te gusta este instructable, por favor voten por mí. ¡ Gracias!)Ahora que estoy trabajando en la ingeniería de Azerbaiyán de los niños, por fin tengo la oportunidad de enseñar a los niños pueden crear sus propios inventos, usando materiales comune
Perro robot: Robot de Lego Rover con Webcam

Perro robot: Robot de Lego Rover con Webcam

Aquí es cómo hacer un robot de Lego que se puede controlar desde cualquier pantalla por wifi. También tiene una webcam para que pueda ver donde sus IR LED luces para los ojos! Este es un gran proyecto a hacer con sus hijos, lo que pueden hacer el edi
K-9 2.0. Perro Robot controlada y Autónoma de WiFi.

K-9 2.0. Perro Robot controlada y Autónoma de WiFi.

NOTA:En el paso 22, he publicado una actualización, explicando algunos recientes cambios y mejoras que he hecho, principalmente al sistema eléctrico de K-9 y sensor de matriz que puede encontrar útiles.CaracterísticasAcrílico diseño y resistente made
Joyería de loco para Robot amante

Joyería de loco para Robot amante

Eres gran amante de los robots, si sí, entonces cómo se muestra su locura hacia él a sus amigos.¿Tienes alguna idea?Prepárate le mostrará cómo hacer una joyería loco para "electrónico y robot amante" de residuos electrónicos.Paso 1: Requisitos P
Lanzador de bolas de perro Robot Dogzooka

Lanzador de bolas de perro Robot Dogzooka

"Pixel", mi fiel mascota Schnoodle (mezcla de Schnauzer/Poodle) es un paquete de energía. Le encanta jugar a fetch y fielmente ejecutará sus funciones de recuperación indefinidamente - si estás dispuesto a disfrutar de le. Ella me lleva hacia fu
Cartulina K-9 controlado de Radio, que habla

Cartulina K-9 controlado de Radio, que habla

Doctor Who ha tenido muchos compañeros en los años, y cuando fans Haz preguntados "¿quién es tu favorito compañero Dr Who?", generalmente va escuchar respuestas como Rose Tyler, Sarah Jane Smith, el capitán jack Harkness, Leela y Jamie McCrimmon
K-9 de Doctor Who

K-9 de Doctor Who

He querido tener mi propio K-9 de Dr. Who, ya que primero lo vi en la TV en los años 80. Ahora que puedo, me decidí a construir uno como parte de mi traje para el Emerald City Comicon en Seattle. Tomé la decisión en enero y K-9 debía hacerse para fin
Steampunking un VR de Dodocase

Steampunking un VR de Dodocase

Hoy vamos a Steampunk a la VR Dodocase!Nos va pasando de un pedazo de cartón una pieza completamente acabada de arte Steampunk que funcionará como un casco VR completo! Esta pieza varía de persona a persona y hacer una pieza única es muy animado.Paso
Niños PuppyDuino 0,31

Niños PuppyDuino 0,31

OK, esto no es un completamente autónomo robodog "que usted consiga una cerveza, abrir para usted y luego tuitear sobre ello" (todavía ;) pero si son ganas de pasar la etapa de blinky luces en una protoboard con tu Arduino y diez eres o conoces
DogBot

DogBot

HolaEste instructable es sobre cómo hacer un perro robot de comunes, que llame al dogBot.Este robot es accionado por ocho motorreductores de 20 rotaciones por minuto.Este robot es controlado con Bluetooth con un teléfono android.Cada uno de la pierna
Bits de la versión 1.0 de la RoboDawg

Bits de la versión 1.0 de la RoboDawg

Han estado pensando sobre la creación de un compañero de robot de algún tipo durante unos años ahora y me han llegado finalmente a hacerlo. También recluté a unos amigos para entrar en la acción también. Trabaja sorprendentemente bien para un primer