Loco perro Robot (14 / 20 paso)

Paso 14: Mecanismo de mandíbula arnés de cableado

El mecanismo de la mandíbula cableado arnés incluye un relé DPDT para permitir inversión de MOSFET PCB actual polaridad tan mandíbula motor puede correr hacia la derecha o hacia la izquierda. Dos microinterruptores normalmente cerrados a cortar la corriente al motor cuando el tensor alcanza cualquier límite de recorrido hacia adelante o hacia atrás. Ver el diagrama del circuito.

Para desconexión rápida usé los conectores nariz motocicleta tipo bala, pero pala 3/16 de desconexión rápida son más fácilmente disponibles en la mayoría de las ferreterías.

Polaridad de conexiones deben ser tal que con la bobina del DPDT relé había desenergizado el motor gira en la dirección que se mueve el tensor de motor de mandíbula se aleja de la tirada. Una manera fácil de determinar la conexión correcta es utilizando cables de puente para probar la conexión entre el motor y la batería del taladro.

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