Introducción al modelo de piloto automático del avión!!! (6 / 7 paso)

Paso 6: Éxito y fracaso


Éxito:
Plano auto corrige cuando piloto automático * más ensayos pendientes favorables vientos *
Capacidad de conmutación entre radio y arduino
Uso del control de PID puede ajustarse fácilmente para stabalize un sistema

Fallas:
Arduino Fio no tenían realmente suficiente jugo para ejecutar los sensores y cambiar mi relés de 5v (FIo funciona con 3.3v)
Posibles soluciones = arduino diferente (tal vez el nano?) o usar transistores ** resultados pendiente **
Datos del giroscopio no todavía en uso
Posibles soluciones = parada escribiendo el proyecto y van a entender: P

Aquí tenéis un vídeo de mí lanzando el avión en piloto automático. Se puede ver sí mismo corrige mi tiro y moscas muy niveles durante un tiempo por la pendiente. Después de un tiempo tomó el nuevo radio control para dirigirlo hacia son la colina (no quería ir de excursión que ahora):
http://www.youtube.com/watch?v=_9ThtakOtY0&feature=g-UPL

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