Introducción al modelo de piloto automático del avión!!! (1 / 7 paso)

Paso 1: sensores

Estamos utilizando dos sensores para ayudar a controlar nuestro avión: un acelerómetro para determinar la posición angular de aviones y un giroscopio para determinar la velocidad angular de aviones.
Estos son sensores estándar cuando se trata de construir tu propia IMU (unidad de medición inercial). He utilizado ossep sensores de marca basada en el acelerometro ADXL345 y MPU 3050 giroscopio. http://osepp.com/Learning-Centre/Start-here/Gyroscope-sensor-Module/ y http://osepp.com/learning-centre/start-here/accelerometer-sensor-module/

Las ventajas de la utilización de estos sensores:
Disponible en Frys
Código disponible en línea
Protocolo I2C facilita el cableado

Contras:
Cabeceras son más grandes que el circuito real
Motor eléctrico fácilmente induce ruido en los cables del sensor / (no puede ser debido a esta marca específica)
Conversión de salidas a unidades adecuadas me llevó un rato

Voy a entrar en cómo limpiar valores de los sensores un poco más adelante.

No creo que usted debe tener que utilizar el protocolo I2C para conseguir este plano de la tierra, es sólo que estaba disponible para mí en el momento. Hay un montón de otras unidades IMU buena disponible en línea. Compruebe Sparkfun!!!!

http://www.robotshop.com/
no se olvide de adafruit

Mientras que estoy añadiendo enlaces... Sólo he probado el diavolino con cierto éxito pero estos compatibles con arduino pequeño parecen que encajaría muy bien en un modelo de avión.

http://rasterweb.net/Raster/2010/11/05/Cheap-Arduinos/

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