Introducción al modelo de piloto automático del avión!!! (5 / 7 paso)

Paso 5: Aquí está mi código y mi esquema!

El código nos comienza navegando con sólo error proporcional. Usted tendrá que llenar su propia KP KI KD después de algún ensayo y error.
Asegúrese de que su avión está equilibrado antes de que te quites! Activar el piloto automático antes de lanzar tu avión y comprobar que los tiros están orientados en la dirección correcta.

La función de respaldo (en el final del código) se utiliza para lanzar el control de nuevo para el receptor. Asegúrese de incluir esta función en los errores del sensor, o cualquier otro lugar que usted podría quedar atrapados en un bucle y puede control de piloto automático!

Descargar el código de abajo

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