Tengo veinte años. Recogí mi arduino por primera vez que estas Navidades y hemos estado ocupados en mis aplicaciones de arduino que puedo traerle este instructable. Espero que ayuda!!!
El propósito de este proyecto era construir un trampolín de vuelo controlado remoto para vuelo totalmente autónomo. Esto al principio parecía un arduo proceso, pero rompiéndose para arriba se vuelve manejable. Creo que si has completado algún tipo de robot autónomo, y tienes acceso a un avión RC, estás en buena posición para tomar el vuelo autónomo. Si no lo has hecho tan ya recomiendo visitar th. Hay toneladas de hilos importantes con muchos miembros útiles. Además, un montón de inspiración. Si desea, por favor, Míreme mi usuario es waymond91.
Puede comprar una plataforma completa para el desarrollo de su propio volante autónomo así como descargar un código completo!!!!!!
Sin embargo, como con muchos miembros de instructables, limitan los fondos y hay satisfacción sin límites tratando de construirlo usted mismo de la tierra...
Tenía dos objetivos principales al inicio de este proyecto:
1) nivel de lograr sostener vuelo utilizando nuestro programa de piloto automático
2) capacidad de cambiar entre radio controlado y arduino controlado vuelo
Recomiendo que usted ya tiene alguna experiencia volando aviones RC, de lo contrario deben buscar su propio avión y conseguir un tiempo de palo. No estar cubriendo cómo construir su propio avión, estoy tratando de centrarse en el piloto automático. Tal vez probar y adaptar un plano ya tienes /
Usted estará en una gran ventaja si usted ya está familiarizado con:
El entorno de programación de arduino (me divierto con mi terminal de ubuntu para descargar y explorar nuevas bibliotecas de arduino)
La biblioteca de servo arduino
La biblioteca de cableado de arduino (para la comunicación I2C - si es necesario)
Conocimientos básicos sobre arrays y punteros
Si estas cosas son nuevas para usted, espero que mi instructable es útil. Usted debe ser capaz de averiguar de todos modos. Hay un montón de sitios adicionales con gran información! Usted puede desear considerar probar un robot PING o un seguidor de línea :)
De lo contrario arar en adelante!
Vamos a aprender:
Bucles de cómo limpiar e interpretar datos usando lazos PID y en cascada de PID.
Todos los vídeos en este instructable son encontrados en los hipervínculos, lo siento no pude conseguir la incorporación al trabajo :(
Esta es una de mis primeras pruebas, como se puede ver, aún tenemos alguna variación para ocuparse de:
http://www.youtube.com/watch?v=Im0Sm7hgn-8
