Introducción a los manipuladores (4 / 8 paso)

Paso 4: pinzas

Hay unos cuantos diferentes tipos de pinzas encontradas en FRC, ya que hay equipos.  Las garras se utilizan controlar y manipular el gamepiece directamente.  Son útiles en los años donde hay pocas piezas, sólo uno de los cuales puede controlarse en un momento.  Los dos estilos principales son pasivas de la garras y uñas de rodillo.  Pasivas de la garras dependen de sus dedos se pueda colocar correctamente para entender la gamepiece, mientras que las garras de rodillo utilizan ruedas o rodillos para tirar activamente.

La siguiente lista de diferentes pinzas corresponde a las fotos de arriba:

• Pinza neumática de dos dedos
• Pinza neumática linear de dos dedos
• Gripper neumático lineal de tres dedos
• Pinza motorizada
• Pinza neumática
• Uña rodillo básico
• Uña rodillo articulado

Por último, varios consejos para el diseño de pinza:

• Asegúrese de que la pinza aplica suficiente fuerza para aferrarse a la gamepiece
• Hacer su pinza agarra a y suelte objetos rápidamente
• Hacen fáciles de controlar mediante el uso de sensores para automatizar operaciones básicas

Créditos de Foto:
http://www.andymark.com/Presentations-Education-s/194.htm
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/36671
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/36522