Introducción a los manipuladores (2 / 8 paso)

Paso 2: brazos

Brazos son uno de los manipuladores más comunes utilizados en FRC.  Generalmente, se utilizan en conjunción con un efector final para controlar la gamepiece.  Los dos tipos comunes son armas individuales y múltiples articulaciones.  Aunque multi-articulado brazos son capaces de llegar más lejos y pueden tener más control de la orientación del efector final, también son mucho más complejos.  Por otro lado, solo brazos articulados tienen la ventaja de la simplicidad.

Un diseño común utilizado para los brazos es un acoplamiento de 4 bar, o en paralelo.  Tal vinculación se muestra en la tercera foto.  La característica principal de este diseño es que el efector final se lleva a cabo en una orientación constante.

Consejos para el diseño de brazo:

  • Prestar atención al peso, puede causar el brazo a ser lento o incluso no
  • Uso de materiales ligeros tales como tubo circular o rectangular y chapa
  • Utilice sensores tales como interruptores y potenciómetros para controlar el brazo
  • Contrarrestar el brazo con muelles, amortiguadores a gas o peso para estabilizarlo y reducir la carga en motores

Créditos de Foto:
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/36687
http://www.thunderchickens.org/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&ID=30&Itemid=41
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/27982

Artículos Relacionados

Una Simple Introducción a los transistores y PWM (modulación por ancho de pulso)

Una Simple Introducción a los transistores y PWM (modulación por ancho de pulso)

el transistor de silicio fue inventado en 1954 y ha sido considerado una de las mayores invenciones de la historia de la tecnología. Su invención prácticamente generado el campo de la electrónica y en todos nuestros modernos ordenadores, iPods, teléf
Introducción a los archivos y raspadores

Introducción a los archivos y raspadores

esto es una introducción básica sobre el uso correcto y cuidado de los archivos y raspadores. Aquí se examinan un número de diversos tamaños y formas de archivos y raspadores.Cuando sawing y la perforación, puedes crean las rebabas y filos en la piez
Monociclo - introducción y los conceptos básicos

Monociclo - introducción y los conceptos básicos

monociclo es divertido y para todos. Mientras que sólo unas pocas personas pueden montarlo, puede intriga a muchos. Como la palabra sugiere Uni, una, ciclo, ruedas de transporte, un medio con ruedas de transporte. Mientras que la gente puede pensar d
Introducción a los transformadores

Introducción a los transformadores

Aunque no comúnmente encontrado en el depósito de piezas promedio, transformadores, sin embargo, son un componente electrónico fundamental que tienen algunas propiedades muy interesantes, a saber, conversión, ehem, transformar, un voltaje en otro! ¿W
Introducción a los relais usando Snap circuitos electrónicos

Introducción a los relais usando Snap circuitos electrónicos

¿qué es un relé? Probablemente has visto una carrera de relevos donde un corredor entrega un bastón a otro corredor. Asimismo, un relé electrónico entrega control de un circuito a otro. Un relé es un dispositivo muy simple que consiste en un electroi
Introducción a los principios básicos de la vela

Introducción a los principios básicos de la vela

Este es mi primer ' ible así que aquí vamos!Una cartilla sobre ceras de vela.Parafina, cera de parafina es un sólido suave blanco o derivable de petróleo, carbón o pizarra de aceite. Cera de parafina se encuentra sobre todo como un blanco, inodoro, i
Introducción a los circuitos Diodo usando Snap

Introducción a los circuitos Diodo usando Snap

en esta foto instructable aprenderás sobre el diodo y construir un circuito simple que le ayuda a comprender el funcionamiento de un diodo usando circuitos de presión.Circuitos de Snap es un juguete educativo que enseña electrónica con componentes el
Muelle 9 taller - Introducción a los productos Festool

Muelle 9 taller - Introducción a los productos Festool

Aquí en el muelle tenemos unos productos de Festool. ¿Por qué? Porque son cool. Pero la desventaja es que son herramientas costosas, por lo que queremos los usuarios a entender la forma correcta de utilizarlos.Este Instructable enlaza a videos que mu
Introducción a los principios básicos del Ballet: posiciones

Introducción a los principios básicos del Ballet: posiciones

las siguientes instrucciones se crean para ayudar a mejorar sus conocimientos de ballet básicas mediante la enseñanza de las posiciones que se utilizarán a lo largo de la totalidad de su carrera de baile.Paso 1: Primera posición: delantero Pies: para
Introducción a los bonos de Casino más grande y mejor Online

Introducción a los bonos de Casino más grande y mejor Online

Este bono de casino en línea detallado video guía explicará detalles de bonos, incluyendo partido de bonificaciones, bonos mensuales y mucho más. Aprender cómo funciona un bono de casino en línea y cómo obtener lo máximo de él. Infórmate en https://m
Trazar los vectores de g-force 2d y 3d en labVIEW

Trazar los vectores de g-force 2d y 3d en labVIEW

En este instructable revisaremos cómo calcular vectores de los datos del acelerómetro. Partir de los datos vamos a calcularEl Vector 2d XYEl Vector 2d ZYEl Vector 2d ZXEl Vector 3d XYZSobre estos cálculos también exploramos Cómo trazar vectores en 2d
Implementación de manipuladores en concurso de robótica

Implementación de manipuladores en concurso de robótica

en el primer concurso de robótica, eligiendo un manipulador que logra metas de estrategia de su equipo es crucial para fildear un robot exitoso.  Sin embargo, diseño y construcción de uno es a menudo uno de los aspectos más difíciles de la competició
Introducción a la construcción de kits de supervivencia individuales

Introducción a la construcción de kits de supervivencia individuales

Hola ¡ Gracias por la respuestas positivas y comentarios, favoritos y suscripciones para mis proyectos anteriores. Una cosa que me di cuenta a través de mensajes y comentarios de mi anterior Deluxe Kit de supervivencia de bolsillo y Kit de superviven
Introducción al interruptor usando Snap circuitos eléctricos

Introducción al interruptor usando Snap circuitos eléctricos

en esta foto Instructable le daré una breve introducción a los circuitos de presión. Usted aprenderá cómo construir un circuito simple, para comprender la corriente directa (DC), y cómo funciona un interruptor eléctrico.Circuitos de Snap es un juguet