Introducción a la robótica (5 / 10 paso)

Paso 5: Montaje mecánico

Arriba puedes ver como el chasis va juntos sin electrónica. Este proceso es bastante sencillo.

Asamblea de Zumo - chip proporciona instrucciones muy completa para la construcción de la base de Zumo.

Placa base - se monta en la base de Zumo con dos 2-56 tornillos y tuercas. Cuatro separadores de 4-40 Monte hacia los bordes.

Las placas de sensor - ranura en la base. Cada sensor aparece en un agujero rectangular y se asegura con un solo tornillo 2-56.

Base superior - se fija a la parte inferior base con cuatro tornillos 4-40 y las cerraduras de las placas de sensor en su lugar.

Controlador de motor - montaje con dos tornillos 2-56 con los bloques de terminales de los motores hacia abajo. Esta ranuras de la placa en la parte trasera de una de las placas laterales de torre.

Edison - monta con cuatro 2-56 con los puertos USB micro hacia arriba. Esta placa de ranuras en la parte delantera de la placa lateral de torre.

Interruptor de la cubierta - ranuras en su lugar en la parte superior de la placa lateral de torre y proporciona un lugar seguro para los LEDs y el interruptor de encendido.

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