Interactivo camino siguiente brazo robótico utilizando pfodApp

Introducción

Este instructable es una extensión al Brazo robótico controlado remota usando pfodApp que te permite de forma interactiva programa un camino complejo para su brazo robótico y luego el brazo del ciclo a través del camino define.

Sólo tiene que instalar la última biblioteca de pfodParser y última pfodApp y el nuevo bosquejo. Las 10 posiciones programables en el bosquejo se puede fácilmente aumentar a 26, vea abajo.

Este proyecto utiliza el nuevo método de isRefresh() y requiere la pfodParser biblioteca V2.10 + y pfodApp versión 1.2.84+. Si usted ya ha hecho el anterior proyecto remoto controla brazo robótico utilizando pfodApp™ usted tendrá que actualizar la biblioteca de pfodParser y su pfodApp a estas versiones.

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