Paso 25: epílogo
Algunas notas después de haber montado y operado Hexabot:
-La fase de la rotación entre los dos motores afecta la capacidad del robot para moverse. Parece que le permitiría a agregar codificadores a los motores para un mejor control de la marcha.
-Los pies de madera para proteger pisos, pero no son perfectos. Tiende a haber una buena cantidad de deslizamiento sobre las superficies que he probado en hasta ahora (un suelo de madera, piso de concreto liso y suelos de linóleo).
-El robot puede necesitar pies con una mayor superficie para caminar en superficies de hierba o la suciedad. Aunque no lo he probado en estas superficies, sin embargo, parece ser que, debido a su masa, tienden a hundirse en el suelo debido a la pequeña área superficial de los pies.
-Con las pilas que tengo (2 12V 17Ah plomo ácidos cableados en paralelo) el tiempo de funcionamiento de los robots parece ser unos 2,5 ~ 3 horas de uso intermitente.
-Con los motores que tengo, yo estimo que la capacidad del robot para ser cerca de 200 libras.
