Paso 19: Agregar baterías y dispositivos de seguridad
Todas las conexiones de la batería de cable con alambre de calibre 14. Ya estoy corriendo mi motores a 12 V (los relés son solamente nominal de 12 V) alambré mis baterías en paralelo. Esto también es necesario ya que estoy bajo de volting motores mi 24 V; una sola batería puede poner hacia fuera suficiente corriente para hacer girar dos motores.
Características de seguridad
Ya que estamos tratando con las baterías actuales alta y un robot grande, algunas características de seguridad deben aplicarse. En primer lugar, se debe agregar un fusible entre la batería terminal de + 12 V y los relés. Un fusible protegerá a usted y las baterías en caso de que los motores intentan dibujar demasiada corriente. Un fusible de 30 amperios debe ser suficiente. Una manera fácil de añadir un fusible es comprar un portafusible en línea. Las pilas (rescatadas de una imitación Segway donadas al Club de robótica CMU) vinieron con un portafusible en línea, que reutiliza en mi robot.
Parada de emergencia Esto es, quizás, el componente más importante del robot. Un robot de este grande y poderoso es capaz de infligir algún daño grave deben recibir fuera de control. Para crear una parada de emergencia, añadir un interruptor de gran intensidad en serie con el cable que viene de fuera el + 12 V terminal entre los fusibles y los relés. Con este interruptor en su lugar, usted puede inmediatamente cortar energía a los motores si el robot se sale de control. Monte sobre el robot en una posición donde usted puede fácilmente desactivarlo con una mano - se debe montar en algo unido a la estructura que se levanta por lo menos 1 pie por encima de la parte superior de las piernas del robot. Usted no debe, bajo ninguna circunstancia, funcionar tu robot sin una parada de emergencia instalada.
