En este instructable mostraré cómo rápida y fácilmente crear a una pinza de control remoto usando robot y cero de Arduino y un DynamixShield. El DynamixShield es un nuevo Add-on para el Arduino debido, cero o Mega que estoy promoviendo para mi campaña de kickstarter. Es un escudo muy cool que realiza el cambio de nivel para los nuevos sistemas de Arduino de 3,3 voltios. Tiene numeroso, conectores de Grove modulares permite rápidamente complemento grove diferentes sensores y motores. También tiene estándar tres conectores analógicos, digitales, y señales de modulación de anchura de pulso, lo que es fácil de usar con servos estándar. Lo mejor de todo es que ha construido en un controlador de servos smart Dynamixel. Esto le permite controlar servos Dynamixel AX, MX y XL directamente en la pantalla. Al combinar esto con los módulos de arboleda, se convierte en fácil de construir complicados robots con sólo 3 o 4 conexiones.
n este instructable que voy a utilizar el DynamixShield para controlar un robot pinza balanceo. Se hará la base de la estructura de componentes de Bioloid y Dynamixel AX-12 motores. Este robot fue diseñado en base a las instrucciones de robot sondeo de Robotis, los creadores de los marcos de Bioloid. Así que muchos de los pasos iniciales son los mismos que su guía. Sin embargo, he modificado su diseño un poco buena. Las modificaciones más grandes es la pinza que se utiliza. Construyen a una pinza con 3 servos Dynamixel más y otras piezas del marco. Originalmente se construyó de esta manera, pero fue tan frontal pesado que caería sobre cada vez que traté de recoger nada. Así que por el contrario, lo cambié a utilizar a la pinza RobotGeek en su lugar. Era más barato y más ligero. La garra puede mover hacia arriba y hacia abajo con una muñeca y abrir y cerrar para coger cosas y transportarlas. El robot se controlará de forma inalámbrica a través de un módulo de grove XBee y XBee comandante joystick. Que permite llega al edificio!
