Hamsterloop (5 / 14 paso)

Paso 5: El coche - Fan y el poder

Pude comprar un ventilador canalizado de 40mm que encajan perfectamente dentro de los 2" OD acrílico tubos. El motor del ventilador tiene un cable de alto amperaje grande para cada uno de tres fases. La energía del ventilador es proporcionada por un controlador de velocidad electrónico especializado (ESC). El ventilador y su controlador son aviones modelo tecnología de aficionado y debido a esto, son relativamente baratos por ser engranajes de muy alta tecnología.

Para ejecutar el ventilador, inicialmente se utilizan un transmisor de radio control y receptor. Pero el Arduino y su vínculo Bluetooth con el mundo exterior nos permitieron tener el motor del ventilador bajo control de programa.

Arduino utiliza una librería Servo para enviar los pulsos de salida de duraciones diferentes microsegundo para determinar la velocidad del motor. Nos dimos cuenta de cuando el ventilador arranca y mientras funcionó, el coche flotante solía girar en una dirección. Para minimizar el esfuerzo de torsión de arranque tuvimos poco a poco la rampa de Arduino para arriba la velocidad del ventilador. Para contrarrestar el esfuerzo de torsión continuo había diseñado un ventilador hacia atrás y pegar por detrás del motor. Esto sirve para contrarrestar el giro que del ventilador está poniendo en la columna de aire en movimiento. Nos llegó en un momento en cuanto a usar el sensor de aceleración/gyro para tener movimiento Arduino una aleta en respuesta al movimiento del coche (yaw). Aunque una gran experiencia de aprendizaje, esto era demasiado complicado y también ineficaces. La forma más efectiva para contrarrestar el par resultó para ser una ranura de corte ligeramente compensada en la parte inferior del vehículo para que el pesado de la batería podría proyectar hacia abajo en un ángulo y actuar como lastre.

El ventilador y su controlador (ESC) son un conjunto de conocimiento para sí mismos. La ESC requiere inicialización para configurar los "ángulos de servo" (realmente el microsegundo anchos de pulso) que el motor está apagado y que el motor es a toda velocidad. El ESC se comunica a través de una serie de pitidos, asombroso utilizando el motor del ventilador como un altavoz! La ESC es clasificado para 30 amp. Consiguen muy calientes y quemó más de una salida durante el proceso de aprendizaje - cuando el ventilador fue obstruido por ejemplo.

Para todos esto es una batería de Lipo (litio polímero). Estamos utilizando una batería 11,1 voltios que promete 800 milliAmpereHours, 3 células. La primera batería compramos montar en el coche pero al 1800 mAh fácilmente dos veces más pesado y bastante un poco más grande. Por supuesto, uno necesita un cargador especial y adaptadores para estos bribones.

Lista de herramientas y componentes

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