Gongbot: Gong robótica en red (4 / 5 paso)

Paso 4: Montaje Final

Instalar la electrónica

Introduzca la base en la parte inferior de la caja, empujar el conector USB por el orificio en la parte posterior. El lado USB del PWB de la base debe quedar al ras con la pared de recinto. Presione firmemente el lado antena del PWB de la base para asegurarlo en su lugar. Debe ser muy ajustado pero no hay que forzarlo.

Retire la tuerca del botón y el hilo el botón a través del orificio en la parte frontal del recinto. Mantenga presionado el botón en lugar del interior con un par de alicates y apriete la tuerca desde el exterior.

Deslice las tuercas 6-32 en cada una de las 4 ranuras dentro de la abertura principal del recinto. Inserte el servo de la caja y fijarla en su lugar con tornillos 6-32.

En este punto vale encender el Gongbot otra vez para asegurarse de que todo lo hiciste correctamente. El servo debe moverse cuando usted presiona el botón y podrás ver ligeramente el núcleo de conducido por el plástico en el lado de la caja.


Fije el gong

Perfore dos agujeros 10-24 en el centro del travesaño superior del soporte de gong. Puede ser útil utilizar el recinto para marcar la posición de los agujeros. Instale el Gongbot en el soporte con tornillos y tuercas de 10-24.


Coloque el batidor

Encuentra el cuerno del servo recto y dos lados que viene con el servo. Taladrar dos orificios piloto pequeñas hacia el extremo del batidor. Los agujeros deben ser más pequeños que sus pequeñas uñas y espacian para alinearse con los agujeros más lejos apartes en el cuerno del servo. Los clavos a través del cuerno del servo de la alimentación y un martillo les la mayor parte de la manera en el batidor. Doblar el resto de las uñas alrededor del cuerno del servo para asegurarlo en su lugar. También usé pegamento caliente para ayudar a mantener las cosas Unidas.

Hay que reconocer que esta es una de las partes menos elegantes de este diseño. Sería difícil hacer sin un pequeño #60 bit y algunos clavos muy pequeños. Sienta libre de improvisar!

Encienda el gong, presione el botón y espere a que el movimiento para detener. Presione el cuerno del servo en el servo que el batidor esté apuntando hacia abajo. Esta es la posición neutral que el batidor volverá a después de cada oscilación.

Listo, le dan un golpe.

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