Gongbot: Gong robótica en red (1 / 5 paso)

Paso 1: Piezas, herramientas y software

Piezas

  • Gong, la base y batidor: Zildjian P0565
  • 3D impreso caja: usted puede pedido uno en Shapeways o imprimir uno mismo desde el modelo allí (necesitarás una impresora 3D muy buena, utilizo algunas pequeñas características).
  • Base de Spark: chispa ha lanzado desde entonces una versión más barata, mejor llamada el fotón, pero el código no será inmediatamente compatible.
  • Botón de pulsación momentánea: el recinto se basa en este botón de Radioshack pero probablemente encontrará algo que se ajuste la apertura mismo.
  • Servo: Servo Solar D771
  • MOSFET de canal N: usé el NTR4501 de montaje en superficie pero si valoras tu tiempo y vista, una parte throughole en su lugar (por ejemplo un NTD4906N). Usted podría probablemente también uso un NPN transistor que puede manejar hasta 1A.
  • 4 x 6-32 tuercas y tornillos: para montar el servo en el recinto.
  • 2 x 10-24 tuercas y tornillos: utilizado para el montaje de la cabina en el gong.
  • USB adaptador de corriente / cargador de pared: buscar algo nominal de 1A.
  • Clavos: Clavos muy finos para atar el batidor al servo.

Herramientas

  • Taladro: Pedacitos para un orificio #10 y un poco pequeño para las uñas (yo usé un poco #60 con un collar especial).
  • Cautín y soldadura
  • Dremel
  • Diversas herramientas manuales básicas

Software

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