Gongbot: Gong robótica en red (2 / 5 paso)

Paso 2: electrónica

Preparar el servo

Los cables en el servo sobresalen de una manera que impide su instalación en el recinto.

Cortar el conector en el extremo del cable del servo. Desatornilla los 4 tornillos en la parte posterior del servo y retire la placa trasera. Tenga cuidado de no perturbar las tripas en el proceso. Resbaló el zapato de alivio de estrés de goma el extremo del cable. Utilizando la Dremel, moler una muesca en la placa posterior del servo que puede pegar el cable recto hacia fuera la parte posterior. Vuelva a montar el servo.


Preparar el núcleo de la chispa

Fuera de la caja, el núcleo de la chispa viene con pasadores de cabecera que son grandes para los prototipos pero no caben en el recinto. Retire al espaciador de plástico negro en la base de cada conjunto de pernos luego cuidadosamente desoldar y quitar cada uno de los 24 pernos de la base. He encontrado esto para ser un proceso lento con un soldador y alicates de punta.

Conectar la electrónica

Romper su soldador y conectar cosas para arriba como sigue:

  • Botón pin 1 - tierra de chispa
  • Botón pin 2 - D4 de la chispa
  • Puerta de MOSFET - chispa D7
  • Fuente MOSFET - GND
  • Drenaje MOSFET - Servo marrón
  • Chispa Vin - Servo rojo
  • Chispa A7 - Servo amarillo

Los cables en el botón no necesitan ser muy largo, apenas un poco más de lo necesario para caber en el recinto. Es útil tener un poco de holgura en los cables de servo para que pueda obtener el núcleo colocado dentro del recinto. No pueden ser demasiado largo o no habrá suficiente espacio para que se sientan detrás del servo montado. Tenga especial cuidado con determinar la posición del lo MOSFET no hay mucho espacio para él en el caso.

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