Dése una mano (robótica) (3 / 22 paso)

Las herramientas utilizadas:
Cerebro (yo tuve uno que yo no estaba usando para todo lo demás al tiempo...)
Papel y una pluma
Mi propia mano (tuve uno práctico)
Calibradores digitales $9-$20 de carga de Puerto
Ordenador (Linux, Mac o Windows)

El Software utilizado:
Programa de modelado 3D programación OpenSCAD
http://www.OpenSCAD.org/

Visor de archivos de STL MiniMagics
http://software.Materialise.com/minimagics

Vista STL por ModuleWorks
(Buscar el Android Market)

Servicio de impresión 3D utilizado:
EngATech.com (preguntar por Tim)

Para que sea REAL:
Mientras espera para su descarga de OpenSCAD para terminar, pon tu mano en una hoja de papel y trazar el contorno de su mano sobre el papel con el lápiz.  (Comienza fácil, correcto?)

Coloqué un punto en el trazo en cada lugar pensé quiero una bisagra o articulación de algún tipo; en cada nudillo de cada dedo y el pulgar.  Luego, usé los calibradores digitales para medir (en milímetros) y hacer notas en el dibujo de cosas como el ancho de cada dedo en la posición de cada articulación.

También medí la distancia entre juntas, la longitud total y ancho de la palma y la muñeca.  Tomar mediciones desde el trazo de papel resultó para ser mucho más simple de medir con las pinzas directamente de mi mano.   Era capaz de medir más cuidadosamente, y obtuvo mejores resultados, creo.

Estas medidas comienzan a darle un sentido de la escala que vas a necesitar cuando se piensa acerca de la creación del modelo en la computadora.  Después de que termines de medición, es hora de descargar e instalar el otro programa que usted necesita para depurar el modelo, MiniMAGICS.

Usted usará MiniMAGICS para revisar los ficheros STL y buscar errores.  Si MiniMAGICS muestra el modelo para ser "agua-apretado" entonces estás listo para correo electrónico o subir el archivo STL a una oficina de servicios para la impresión.

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