Dése una mano (robótica) (20 / 22 paso)

Así, después el impreso pulgar y dos dedos de EngATech, era hora de probarlos con algunos tendones simple y buscar posibles mejoras.

Cualquier tipo de alambre metálico esmaltado parece ser un buen candidato para un tendón, pero realmente no es.    No sólo es difícil de hilo en, alrededor y a través de los dedos; funciona mal como un tendón debido a la fricción de la capa de esmalte y a la tendencia del alambre de metal para conservar deformaciones, dobleces y curvas.

Seda dental es un poco más resbalosa, pero no tan fuerte.  Es incluso más difícil de hilo a través de las vias de cable y alrededor de las articulaciones de pin de los nudillos.   Bandas de caucho y las correas tienen demasiada elasticidad y no hay suficiente fuerza.    Estaba agotando todas mis opciones de cosas que tenía en la mano.

Un viaje a la tienda en el centro comercial RemoteControlHobbies.com trajo una punta sólida de titular: SpiderWire.   (O en mi caso, Sufix 832 - blanco)

Este material funciona mejor hasta ahora.  Es fibra de polietileno tejido trenzado de ocho vendida como línea de pesca en la mayoría de los deportes y tiendas al aire libre.    La superficie contacto bajo de trenzado contra la articulación de pasador mejora el ya bajo de la fricción de la polietileno.    Filamentos están comúnmente disponibles en fuerza extensible nominal nominal hasta 80 libras.    Debe ser mucho fuerte para la prueba que tengo en mente.

Concluye este Instructable.  Fue muy divertido "Hacer REAL".

espero que si ha disfrutado una parte del mismo, a votar por ella en el desafío de "hacer REAL" y luego todo el mundo sabe acerca de él.

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