En este Instructable, a aprender cómo controlar la cantidad de corriente que está utilizando un actuador, por lo que se puede saber cuanta fuerza está aplicando. Este es un proyecto más avanzado, que requieren codificación de fondo y calibración.
La programación que hará hoy cubrirá contra rebotes de interruptores a través de dos métodos, el control de una entrada analógica y el uso de funciones.
Primero cablear el circuito juntos, luego iremos sobre la codificación y terminar por calibrar el código para su aplicación.
Piezas necesarias:
-1 x Megamoto
-1 x actuador lineal
-1 x Arduino Uno
-1 x fuente de alimentación 12V
Vamos a empezar!
